前面提到过，刘裕传位长子、太子刘义符时，对几位托孤辅政大臣信任过了头，导致宿卫军六大营中，直接负责皇帝安全的左、右二大营掌握在谢晦手上。
结果，三位托孤辅政大臣联手最强外军首领檀道济，发动政变，行废黜皇帝之举。
当逆军冲进皇宫时，禁卫军无人对其进行阻拦。
皇帝刘义符亲自提刀自卫，最终受伤被擒。
刘义隆继位后，册封刘劭为太子时，为了避免他重蹈大伯覆辙，下特旨给太子，允许他在宿卫六大营之外，单独组建一个太子府特别甲士大营，编制是两营、各5000军士，共一万人。
从此以后，这一万甲士的装备，都是宋国军队里的顶级配置。
太子府大总管称为太子中庶子，两营首领为左、右卫率。担任过左右卫率职位的人包括裴方明、刘康祖、臧质、殷冲等等。
每当刘义隆发动重大军事行动时，他就会将太子卫队抽调出征。
这支军队在历次战斗中的表现也是非常抢眼。
比如刘康祖以8000人硬抗拓跋仁的8万骑兵，直至战死，就是例子。
刘义隆每次抽调太子府卫队时，都会同时下令太子重建卫队。
所以，刘劭虽然没有亲自上阵杀过敌，但他手下的太子中庶子，左右卫率以及东宫甲士，在刘宋军中可是有响当当的威名。
第二次北伐失败后，东线前敌统帅萧斌被撤职，被南平王刘铄招揽，成为南平王府长史。
刘劭与刘铄关系亲近后，向这位四弟开口，把萧斌要到自己手下，让他担任太子中庶子一职。
派原太子中庶子殷冲暗暗组建一支新军，将来担任司隶校尉，也就是首都警备司令。
太子府中庶子就是东宫群臣首领。手下的太子左、右卫率二人，分别统帅左、右二营各5000人。
刘宋国以左为尊。此时的左卫率是袁淑，右卫率是张超。
以下将领还有：太子中书舍人殷仲素、太子积弩将军王正见、参军陈叔儿、詹叔之、任建之等。
袁淑不同意弑杀皇帝，刘劭命张超杀之，并代位左卫率，殷仲素递补右卫率。
元嘉三十年三月十六日，也就是公元453年3月16日。
一大早，皇帝刘义隆与朝廷三位宰相徐湛之、江湛、王僧绰，在皇宫含章殿密商大事。
太子刘邵由太子府中庶子萧斌陪同，指挥太子左右卫率张超、殷仲素，率王正见、陈叔儿等将领及八千甲士，进攻台城。
台城即皇宫别名。因皇宫里有尚书台而得名。
台城四周围墙高大坚固。
羽林军首领卜天率皇宫卫队阻拦东宫甲士，但因有内奸接应太子府军队，皇宫卫队不敌、溃败。
一部分皇宫侍卫被杀，一部分缴械投降。
叛军杀进皇宫，包围皇帝所在的含章殿。
刘劭、萧斌分守含章殿前后大门，张超等人冲进殿内。
刘义隆、徐湛之、江湛、王僧绰早已听到外面喊杀声，大概也知道发生何事。
王僧绰上前，对着张超怒喝：“张卫率，你想谋反吗？”
张超也不回答，手起刀落，将王僧绰脖颈劈开，鲜血喷洒满地。
张超挥手，有几人上前砍死了徐湛之、江湛。
张超走到刘义隆跟前。
虽然刘义隆一直多病，身体柔弱，性格也不刚烈，但他身为战神刘裕之子，并不是贪生怕死之辈。
刘义隆死死盯着张超，沉声道：“让太子来！”
张超此时已经杀红了眼。
他见皇帝眼神坚毅、视死如归，感到对方不会答应逊位。
于是，他咬紧牙关，双手执刀，眼睛一闭，将长刀捅进皇帝胸口。
大殿里头有那么几息时间，镜头定格住了。
所有甲士纹丝不动，大气不出，眼睁睁看着皇帝倒下…
一代盛世皇帝，就这样崩殂。
……
刘劭随萧斌走进含章殿，见到父皇倒在血泊中，心猛地攒痛了一下，神情在那刻有些摇曳。
但随机邪恶战胜良知，心里默默念叨：是你逼我的！
事已至此，决不能优柔寡断！
他迅速冷静，下令控制后宫内眷，不要乱来。唯独命人斩杀了潘淑妃，为母复仇。
随即，刘劭令东宫甲士封锁皇宫，将皇帝刘义隆和潘淑妃盛装入殓。
清理完战场血渍后，刘劭亲自书写诏书，任命始兴王刘濬为司徒、护国将军，盖上国玺，派人到瓜步城去接对方入宫。
接着，刘劭任命萧斌为散骑常侍、尚书仆射、领军将军，都督扬州、南兖州、南豫州诸军事，接管京城所有防务。
任命张超为中军将军，统帅禁卫军七大营，负责皇宫安全。
然后，他命人去“请”录尚书事刘义恭、尚书令何尚之入宫，逼迫他们承认现实，配合处理善后事宜。
之后的事，就是召回文官，按相关程序迅速登基。