刘邦被困于白登山上才后悔没听刘敬的话，只是此时后悔也晚了，陈平打听到冒顿单于对新得的阏氏（匈奴王后)十分宠爱，更是朝夕不离。这次在山下扎营，冒顿单于经常和阏氏一起骑马出出进进，浅笑低语，情深意笃。于是陈平向刘邦献计，想从阏氏身上打主意。刘邦采用陈平之计，派遣使臣乘雾下山，向阏氏献上了许多的金银珠宝。除了派遣使者向阏氏献上珠宝，刘邦又派出心腹去找刘叔。夏侯婴一路疾驰总算找到了刘叔，并说明了此时双方情况，刘叔听完直骂刘邦轻敌冒进，但是又不能不救，就掐诀念咒变幻成灰鹤乘风而去，让夏侯婴自己回去。
匈奴人起源于大漠，秦始皇时匈奴被秦将蒙恬赶出河套地区，没想到不过几年，匈奴又强大起来了。匈奴人信奉萨满教，五月于龙城祭天地、祖先、鬼神。古书中有记:匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。唐虞以上有山戎、猃狁、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。
刘叔飞到白登，正看到四十万匈奴黑压压的一片，刘叔飞入刘邦军中，秘密见到了刘邦，刘邦说已经按照陈平的计策去办了，刘叔思索片刻说道“这并不是什么完全之策，你找人给我讲一讲匈奴人的习俗和传统。”于是刘邦找来曾经在匈奴生活过的兵士，让他详细讲一讲匈奴的情况，那士兵说“匈奴人很信鬼神，每年都会去龙城祭拜祖先和龙神……”刘叔念着龙城和龙神，心里已经有了主意，刘叔借过传国玉玺和赤霄剑就开始做起准备。
到了夜晚，刘叔在一个小山谷中步下困龙阵。又拿出传国玉玺以自己血滴在上面，一时间这个小山谷发出阵阵龙吟，匈奴单于听到有人通报在附近山谷听到龙吟，自认为是龙神显灵，自己就要灭了刘邦，入侵中原。为了一探究竟，冒顿单于就带了心腹部下前往山谷，走到山谷冒顿单于却没看到龙，只是附近突然漆黑一片，不一时一个黑影冒了出来，正是他的父亲头曼单于，冒顿大喝“你不是死了么，怎么还敢在人世间逗留，你速速离去，不然我让军中萨满施法，让你永世不得超生。”
头曼单于大怒够道你个畜生竟敢弑父，冒顿听完笑着说，“当年你喜欢小儿子，把我送到月氏当人质，送我过去后你就攻打月氏国，月氏王仁厚把我放了，如果不是我设计鸣镝射马，又射杀我的爱妾，最后射杀了你，我们大匈奴今日又怎么会如此强大？”头曼单于说“前事就不要再提了，刘邦这人杀不得！”冒顿哈哈一笑，为何杀不得？刘叔在冒顿后面走了出来说道“我说杀不得就是杀不得！”冒顿单于看了看突然冒出的刘叔，问道“术士？”刘叔点点头“今日匈奴退兵，我可以让刘邦和你，汉与匈奴结成亲家，如何？”冒顿单于哈哈大笑“此时我大军四十万围困汉军于白登山，你让我退兵，你真以为你是谁？”刘叔也呵呵一笑“你不答应？那你今天就回不去了。”
这时冒顿单于身边也走出五人，正是匈奴的萨满，领头萨满说道“术士阁下，你插手凡间事不怕天道怪罪？”刘叔理直气壮的说不怕！既然说不通就动手吧。五人摆出阵型，刘叔也喊出了隐身附近的香山四少。五对五，对面领头的老萨满看了看对面也是五个，就说道“不如我两单挑定胜负如何？”刘叔说道“正和我心意，虽然我才金丹下品，你已金丹上品，但是我们中原是礼仪之邦，今日就让你们见识中原人的手段！”
对面萨满老者也是满意的点点头，“我倒要看你有几斤几两！”说完抢先就动了手，这萨满突然变成了一只庞大的黑雕，展翅起飞。刘叔见了也不甘示弱，掐诀念咒变成一只体型巨大的猫头鹰，两只猛禽在天空打的你来我往，此时正是夜间，猫头鹰有视力优势，打的黑雕羽毛直落。萨满老者又变幻成人形落于地面，刘叔也同样如此。老萨满输了一阵很是不服气，就准备第二场比试，只见老萨满拿出了一个古色古香的鼓来，说道“这是用人皮做的，你可要小心了”，老萨满一脸得意，手舞足蹈跳了起来，刘叔就站着不动，不是不想动，是实在不知这老萨满葫芦里卖的什么药？突然刘叔的肚子开始痛了起来，渐渐的刘叔满头大汗，此时刘叔才知天外有天，人外有人，这萨满巫术果然厉害无比，菩提祖师说的多走走，多看看，真乃至理名言。刘叔想起师尊，就变出三首法身，渐渐的刘叔的肚子不是那么疼了。
老萨满见没有得逞，又更加卖力的跳的更快，刘叔一下子就又疼了起来。此时刘叔闭上眼睛也开始念出金刚经，同样也是越念越快，渐渐刘叔脚下布满了莲花，刘叔睁开眼睛见那老匹夫还在跳，就笑道“加油啊，跳的不错！”那老萨满听言都快气疯了，大怒道“好小子，你且再看这招，如果你再胜了，我调屁股走人！”刘叔不敢大意，仍然保持着法身和金刚经护体状态。
那老萨满手上拿着一把刀又开始叽里咕噜说了一大堆，刘叔渐渐看出门道了，这是在请神上身啊。我的老天，真请个神来，自己五个怕是没命在了，刘叔也不再留手，直接先是聚力玄阴指，然后用全身灵气使出降龙三十六掌之利涉大川，这招至刚至阳的掌法直接就把冒顿单于吓的坐到了地上，还好其余四位萨满护住了单于。刘叔一招降龙掌打出直接就冲向了老萨满，老萨满怒不可及，“你们这些中原人太坏了，破我请神之法！”说完也是举刀横劈，老萨满不愧是金丹上品，硬生生接住了这一式降龙掌，但是后面的玄阴指却洞穿了老萨满的身体，后面四位萨满齐声骂到“卑鄙！”就准备上前动手，刘叔一声行动。只见香山四少又拿出雌雄双剑、赤霄剑和太阿剑组成诛仙剑阵，那老萨满看见这阵法气势，早已吓得魂不附体，说道“息怒，息怒！你们几个不得放肆，快向术士道友请罪！”几人也是立刻就停了手，向刘叔道歉，刘叔也是摆摆手，就此作罢。刘叔此时已是没了力气，对面老萨满受了伤还有冒顿需要保护，于是就此双方偃旗息鼓，刘叔也不想说什么狠话，就带着四少先退去了。冒顿单于和五位萨满看着刘叔就这么走了，心里也是一松，也就就此退回匈奴营地。
冒顿单于从山谷回来后总感觉心神不灵，又害怕头曼单于变成恶鬼找他寻仇，又害怕刘叔再来，就想回到龙城祖地找大萨满，正好阏氏进来对冒顿单于说“军中得到消息说，汉朝有几十万大军前来救援，只怕明天就会赶到了。”冒顿单于问“消息真的假的，我们如何应对？”阏氏说“汉帝被围了七天，军中没有什么慌乱，想必是有神灵在相助，虽有危险但最终会平安无事的。你又何必违背天命，非得将他赶尽杀绝呢？不如放他一条生路，以免以后有什么灾难降临到咱们头上。”
冒顿单于本来与韩王信的部下王黄和赵利约定了会师的日期，但他们的军队没有按时前来，冒顿单于怀疑他们同汉军有勾结，就采纳了阏氏的建议，打开包围圈的一角，让汉军撤出。当天正值天气出现大雾，汉军拉满弓安上箭，从已经解除包围的一角慢慢地走出，才得以脱险。
白登之围后，冒顿单于屡次违背汉朝与匈奴所订立的盟约，对边界进行侵扰劫掠活动。刘邦尽斩先前进言匈奴可击的十几名使臣，并赦免刘敬，封为关内侯，食禄两千户，号为建信侯。刘邦又采纳刘敬的建议，要将鲁元公主下嫁匈奴，吕后不答应，日夜哭泣，刘邦改以宗室女为公主，嫁给冒顿单于，并派刘敬作为使者陪同前往。此外，刘邦与冒顿单于约定长城以北，引弓之国，受命单于；长城以内，冠带之室，朕亦制之。使万民耕织射猎衣食，父子无离，臣主相安，俱无暴逆。汉与匈奴约为兄弟，汉朝每年送给匈奴大批棉絮、丝绸、粮食、酒等。两国的关系得到暂时的缓和。
刘邦恨韩王信投降匈奴，对众王也不再信任，渐渐起了杀心。