晁玉光的那个千人队位于营北，最靠近泗水，管理着全军的辎重。他本已睡熟，听到动静才慌张起来，眼中所见都是火光。他大吃一惊，留下二百人看守辎重，点起剩下的兵卒向中营方向奔去。
半路上，晁玉光正遇到杀得兴起的李定国。他鼓起余勇，持刀率部杀了过去。敌骑攻势为之一挫，冲势放慢，两军焦灼混战在一起。但步卒混乱，骑兵凶猛。晁玉光也只挡了片刻，手下士卒便被冲散，分成数股。他出刀砍杀了两个向后逃的士卒，大声吆喝着，妄图将身边的士卒聚集在一起拦截敌军。
李定国也注意到了晁玉光，他长枪一挑，扭转马头，向那个方向冲去。不到百步的距离，以骑兵冲击步卒，雷霆之势，一泻而下。前来阻拦的官军士卒要么被骏马撞翻，要么被骑卒手中的长枪刺倒，瞬息之间便溃不成军。马匹嘶鸣，兵刃相击，刀枪入肉。一个接一个的士卒倒下，发出一声声沉闷的低响。
晁玉光看敌军如此凶猛，脑中一片空白。只在李定国欺近的时候，他才出刀去挡。武器撞击，发出砰的一声巨响，火光四溅。骏马和人相互错开，而李定国翻转长枪，再次刺来，直向晁玉光的后背。
晁玉光急忙闪身躲过，担仍旧慢了一步，被李定国刺中右臂。他惨叫一声，向一边歪倒。而李定国扭转马头，继续冲杀，一枪扫开妄图靠近的两名官军士卒。骏马高跃，长枪从上向下刺出，直接穿透了晁玉光的胸膛，然后将他钉死在当地。
李定国跃下骏马，抽出腰间长刀，一步步的缓步向前。而他的亲卒驱散周围官军，护住他的周边。他上前一刀，直接砍下晁玉光的头颅。然后高举在手，纵声狂吼。周边士卒跟着和应，声响震天。
接着，李定国将人头别在腰间，收回长刀。然后翻身上马，抽出长枪，继续前冲。
弓弦拉动，羽箭破空，冲在最前面的敌骑被射倒在地，还兼或有一些败退下来的官军士卒被牵连到。
周显骑在马上，大声叫喝。在他身边已经聚集了千余士卒，而且数量还在增加中。盾兵护在外侧，枪兵随在后面，而弓箭手和火铳手在里面，围在周显的身边。步卒对战骑兵，本就处于劣势。在这混乱的局面中，更容易被骑兵冲破，周显能做的就是先稳住局面，避免损失进一步夸大。
李定国率部猛冲了几次，没有冲破，便去攻击外围其他散乱的官军。这给官军造成了更大的损失，但也促使大部分官军以更快的速度向周显那边汇聚过去。使本来还薄弱的军阵变的更加厚重，再无被击破的可能。
后侧响起了“哒哒”的马蹄声。王兴运此刻已经渡过了泗水，这支骑兵要么是官军，要么是李岩手下的骑兵。
李定国遥看四方，到处都是燃烧着的帐篷，以及败逃的官军，他的目的已经达成。再拖下去，不仅再难给敌军造成更大的伤亡，还有可能使自军陷入困境。他从背后取下雕花弓，引弦拉弓，瞄准骑在马上的周显一箭射去。
周显侧脸躲过，探手抓住羽箭。用力折断，然后扔到地上，怒视李定国。
李定国哈哈大笑，“周显小儿，下次再战。”说着他扭转马头，大声喝道：“撤！”一溜烟向后狂奔去。
官军混乱，且为步卒，不敢也追不上他们，只能眼睁睁看着李定国率部又冲了出去。
孙轩率部赶到，截住了敌骑的后队，并对敌骑造成了一些损失。正待孙轩准备继续追击的时候，南侧又有一支骑兵赶到，是贺锦所率的两千骑卒。他们布阵于孙轩的南侧，做出攻击之势却没有立即发起攻击。
孙轩不敢再继续追击，成防御之阵与贺锦对峙。直到李定国消失在视野间，贺锦才率部缓缓后撤。
而李岩在西侧陈兵六千，只是看到明军严阵以待，他并没有发起进攻。自始而终，只是看着不远处的营场厮杀，最终又逐渐止息。在贺锦返回来之后，他也率部撤离，自始而终都没有与官军交战。
天明时分，对岸有信使过来，向周显报告。李定国手下将领王兴运率三千骑兵突袭了新泰，城中被洗劫一空，而后向东撤离。
而王俊脸色难看的走进大帐，拱手向周显禀告道：“督帅，损失统计出来了。战死一千零一十二人，伤一千八百六十人。营东的帐篷基本上被烧光，还损失了一些粮草。老五被杀，只留下了一具无头的尸体。”
周显无力的摆了摆手，“你去吧！将战死者的尸首和伤者运回泰安，找医生为伤者医治，战死者收敛后安葬。晁玉光的尸身先留着，派人去找李定国。告诉他，我愿意用俘虏的十几个人换晁玉光的头颅。”
王俊跪倒在地，哭声道：“属下代老五谢过督帅。”
周显叹了一口气，“要不是他主动前去迎敌，为我整合军队争取了时间，我们的损失会更大。这是我应该做的。李定国应该不会在这里久待，赶快派人去。”
王俊点了点头，“督帅，还有老二，他现在正在帐外跪着，要不要我叫他进来？”
周显摆手道：“我现在不想见他。现在罢了他的千总，贬为小兵，负责将那些战死者送回泰安。之后，再谈追究他的事情。”
王俊祈求道：“请督帅饶了他这一次，我愿意拿出所有家财抚恤战死和受伤的兵卒，只求督帅能饶了他。”
周显想了一会，道：“这次不仅你们有错，我也有错。没料到李定国会突然出现在这里，也没有提前派出足够的哨骑。夏魁元虽然有罪，但罪不至死。但如若他历经此事，还不长点教训，迟早有一天会被自己害死。你去吧！待他处理完那些事情后，来我身边充当亲兵。如若他再那样，我断不会让他继续统兵，而且会重惩他。”